簡易檢索 / 檢索結果

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    模型預測控制於雙行程致動器系統之伺服控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 張志遠 指導教授:
    • 本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入,並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量,…
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